1954年11月下旬，中國人民解放軍總政治部副主任蕭華簽署電報：調華東軍區宣傳部部長趙易亞、總政治部新聞處處長唐平鑄、華北軍區華北解放軍報社社長姚遠方組成籌備小組，籌備全軍性報紙。
1954年12月，總政治部宣傳部擬出《軍委總政治部關於籌備出版全軍性報紙的計劃（草案）》，此後數易其稿。
1955年3月，籌備小組為總政治部起草了向中共中央和中央軍委呈報關於籌辦全軍性報紙的報告，研究報社機構設置等事宜；3個月後，籌備小組向總政治部領導報送了解放軍報籌備工作簡報第二號，匯報了主要工作進展情況，同時報送兩期「解放軍報樣張」，並說明日後解放軍報報頭將請毛澤東主席題字，樣張上暫用毛澤東主席題寫的「解放軍畫報」中的「解」、「放」、「軍」、「報」四個字替代。
1955年7月22日，彭德懷就籌辦解放軍報問題致信請示毛澤東主席，該信正文36字：「全軍擬辦一個統一報紙，已籌劃很久，亦經軍委多次討論，妥否請批示。」
1955年8月4日，毛澤東主席在該信上批示「同意」。隨後總政治部發出關於出版《解放軍報》的通知。
1956年1月1日，《解放軍報》創刊，當時是中國共產黨中央軍事委員會的機關報，由中國人民解放軍總政治部主辦。
1956年1月1日《解放軍報》第1版，報頭「解放軍報」四字是毛澤東主席親筆題寫。
1964年8月1日中國人民解放軍建軍紀念日，《解放軍報》總第2501號啟用毛澤東主席重新為該報題寫的新報頭。
